ATOM™ inkrementella pulsgivarsystem med RCDM roterande (vinkel) skiva
Egenskaper
- Läshuvudstorlek: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm för FPC-versionen)
- Upplösning ned till 1 nm
- Hastighet upp till 20 m/s
- Analog eller digital utmatning
- Lågt SDE (Sub-Divisional Error) på < ±75 nm för 20 µm-versionen, och < ±120 nm för 40 µm-versionen
Fördelar
- Miniatyrförpackning
- Utförande med filtreringsoptik möjliggör hög tålighet mot smuts
- Diagnostikpaketet för att underlätta utmanande installationer och hjälpa till med systemoptimering.
- Skivpulsgivare för kompakta roterande applikationer
- Garanterad kvalitet
What is ATOM?
ATOM is Renishaw's miniature non-contact optical incremental linear and rotary encoder system. Its innovative design combines miniaturisation with leading-edge signal stability, dirt immunity and reliability. This combination is unique in the market place and represents a significant advance in the performance and reliability of miniature encoders.
ATOM is supplied in hi-flex cable and flexible-printed circuit (FPC) variants with either 20 µm or 40 µm scale options.
A range of interfaces is available including the standard Ri, a high-performance Ti and the compact open ACi interface.
Vad är RCDM-skivan?
RCDM är en glasskiva tillverkad i ett stycke med graderingar markerade direkt på dess yta, och en enda referensmarkeringsposition och optisk uppriktningsband. Det optiska uppriktningsbandet kan användas för att minimera uppriktningsfel och förbättra den installerade noggrannheten.
Två versioner finns tillgängliga, med antingen inkrementell gradering med 20 µm upplösning eller 40 µm upplösning, i många olika storlekar (20 µm: Ø30 mm till Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm till Ø108 mm).
Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra mekaniska hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Miniatyrpulsgivare på platser där utrymmet är mycket begränsat.
ATOM, som finns tillgänglig i storlekar så små som 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, möjliggör integrering i de minsta utrymmena. Det finns många olika alternativ att välja bland, inklusive versioner både med kabel och med komponent-FPC.
Hög pålitlighet och systemprestanda
ATOM är världens första miniatyrpulsgivarsystem som använder Renishaws unika design med filtreringsoptik. Detta förstärks ytterligare med dynamisk signalbearbetning inom läshuvudet, inklusive Auto Gain Control och Auto Offset Control. Denna kombination ger ATOM större tålighet mot smuts och signalrenhet som är jämförbar med, om inte bättre, än våra läshuvuden med standardstorlek, med SDE så lågt som ±75 nm på 20 µm läshuvuden och ±120 nm på 40 µm läshuvuden. Resultatet är en jämnare hastighetskontroll för bättre skanningsprestanda och högre positionsstabilitet, vilket är avgörande parametrar för många applikationer för rörelsekontroll.
Garanterad kvalitet
Kvaliteten garanteras med ATOMs automatiserade produktionslina och snabba leverans. ATOM har ett antal kvalitetskontroller inklusive temperatur- och luftfuktighetstest, vibrationstest, ISO9001, test av statisk elektricitet, test av utstrålade störningar, test av överförda störningar, LED-inbränning och 100% inspektion.
Alternativ för gränssnitt
ATOM har många olika gränssnittsalternativ som möjliggör större flexibilitet när du integrerar pulsgivaren i din systemdesign.
Ri-gränssnitt
- Ri-gränssnitt har analoga 1 Vpp eller digitala interpolationsutmatningar ner till 50 nm (klockad) och 0,5 μm (ej klockad) i ett kompakt paket till låg kostnad.
- Detta ryms i ett hölje av industristandard med 15-vägs D-typkontakt, inklusive CAL-knapp.
Ti-gränssnitt
- Ti-gränssnitt är konstruerade för applikationer som kräver högre hastighet, lägre SDE och digital interpolation ner till 1 nm, och inkluderar en CAL-knapp.
- Klockade utmatningar har optimerats för hastighet och prestanda vid alla upplösningar för styrenheter av industristandard.
- Analoga varianter finns också tillgängliga.
ACi-gränssnitt
- ACi-gränssnitt är en serie öppna interpolatorsubsystem i miniatyrstorlek med hög prestanda.
- De ger oöverträffade prisfördelar för dagens rörelsesystem som behöver hög upplösning och höghastighetsprestanda i ett extremt kompakt, öppet format med små utrymmeskrav och innehåller funktioner för att kalibrera systemet.
- Digital interpolation ner till 10 nm vid upp till 40 MHz klockad utmatning finns tillgänglig.
- FPC-, kabel- och PCB-kontaktversioner finns tillgängliga.
Tillbehörspaket för diagnostik
ATOM diagnostikprogramvara kan användas för att optimera installationen av ATOM-pulsgivare och möjliggör snabb och fullständig systemkalibrering. Programvaran måste användas tillsammans med ATOM-diagnostikhårdvaran som kan beställas från Renishaw med detaljnummer A-9411-0011. Hårdvaran ansluts till en PC via en USB-kabel (medföljer i paketet) eller med kundens elektronik.
Läs mer om ATOM-diagnostikpaketet.
Tekniska data
Mätningsstandard | Glasskiva |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | Kabelvariant: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm FPC-variant: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Skalans upplösning | 20 μm och 40 µm |
Värmeutvidgningskoefficient | ~8 µm/m/°C |
Skivans ytterdiameter | 20 µm: 30 mm till 108 mm 40 µm: 17 mm till 108 mm För större storlekar, kontakta Renishaw |
Linjeantal | 20 µm: 4 096 till 16 384 40 µm: 1 024 till 8 192 |
Referensmarkering | En enda referensmarkering |
Graderingsnoggrannhet | ±0,5 µm (skiva ø upp till 100 mm) ±0,7 µm (skiva ø över 100 mm) |
Maximal hastighet
| (se datablad för detaljerad information) 20 µm: upp till 10 m/s 40 µm: upp till 20 m/s Beror på gränssnittstypen, se databladet för detaljerad information 20 µm: upp till 10 m/s 40 µm: upp till 20 m/s |
SDE (Sub-Divisional Error) | 20 µm-version: Normalt < ±75 nm 40 µm-version: Normalt < ±120 nm |
Dynamisk signalstyrning | Signalbearbetning i realtid inklusive AGC (Auto Gain Control) och AOC (Auto Offset Control) för optimerad prestanda under många olika driftförhållanden |
Inkrementerande signaler |
(Se datablad för information om vinkelupplösningar) |
Elektrisk anslutning | Kabelläshuvud: Inbyggd anslutning kompatibel med Ri-, Ti- och ACi-gränssnitt eller 15-vägs D-typkontakt |
Strömförsörjning | 5 V ±10 % < 50 mA (läshuvud),< 200 mA (med Ti-gränssnitt), < 100 mA (med Ri-gränssnitt), < 100 mA (med ACi-gränssnitt) (ej terminerad) |
Vibration (under drift) | 100 m/s² max @ 55 Hz till 2000 Hz |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s², 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +70 °C |
Försegling | Kabelvariant: IP40 Ri-gränssnitt IP20 Ri/Ti-gränssnitt: IP20 ACi-gränssnitt: IP00 |
Se datablad för fullständig information.