ATOM™ inkrementellt pulsgivarsystem med RKLF linjär och partiell båge-skala
Egenskaper
- Läshuvudstorlek: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm för FPC-versionen)
- Upplösning ned till 1 nm
- Hastighet upp till 20 m/s
- Analog eller digital utmatning
- Lågt SDE (Sub-Divisional Error) på < ±75 nm för 20 µm-versionen, och < ±120 nm för 40 µm-versionen
Fördelar
- Miniatyrförpackning
- Utförande med filtreringsoptik möjliggör hög tålighet mot smuts
- Diagnostikpaketet för att underlätta utmanande installationer och hjälpa till med systemoptimering.
- Smal 6 mm bred skala lämplig för applikationer i begränsade utrymmen
- Lämplig för mätning av partiell båge
- Garanterad kvalitet
Vad är ATOM?
ATOM är Renishaws beröringsfria optiska inkrementella linjära och roterande miniatyrpulsgivarsystem. Dess innovativa design kombinerar miniatyrisering med ledande signalstabilitet, tålighet mot smuts och pålitlighet. Denna kombination är unik på marknaden och representerar en avsevärd förbättring av prestandan och tillförlitligheten hos pulsgivare i miniatyrformat.
ATOM levereras i varianter med högflexibel kabel och FPC (flexible-printed circuit) med alternativ för antingen 20 µm eller 40 µm skala.
En mängd olika gränssnitt finns tillgängliga, inklusive standard Ri, det högpresterande Ti och det kompakta öppna ACi-gränssnittet.
Vad är RKLF-skalan?
RKLF är en smal tejpskala med låg profil av rostfritt stål med inkrementella graderingar med 20 µm och 40 µm upplösning och referensmarkeringar som fritt kan väljas av kunden. Den har en noggrannhet på ±5 µm/m och finns tillgänglig i längder upp till 10 meter (> 10 meter tillgängligt på begäran). RKLF anpassas till maskinens substrat vilket ger förbättrad metrologi när skalans ändar är fast monterade på substratet.
Den flexibla RKLF40-skalan är också lämplig för att mäta partiella bågar om ett litet tvärsnittsområde gör det möjligt att linda den runt en trumma, axel eller båge med en radie på minst 26 mm.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Miniatyrpulsgivare på platser där utrymmet är mycket begränsat.
ATOM, som finns tillgänglig i storlekar så små som 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, möjliggör integrering i de minsta utrymmena. Det finns många olika alternativ att välja bland, inklusive versioner både med kabel och med komponent-FPC.
Hög pålitlighet och systemprestanda
ATOM är världens första miniatyrpulsgivarsystem som använder Renishaws unika design med filtreringsoptik. Detta förstärks ytterligare med dynamisk signalbearbetning inom läshuvudet, inklusive Auto Gain Control och Auto Offset Control. Denna kombination ger ATOM större tålighet mot smuts och signalrenhet som är jämförbar med, om inte bättre, än våra läshuvuden med standardstorlek, med SDE så lågt som ±75 nm på 20 µm läshuvuden och ±120 nm på 40 µm läshuvuden. Resultatet är en jämnare hastighetskontroll för bättre skanningsprestanda och högre positionsstabilitet, vilket är avgörande parametrar för många applikationer för rörelsekontroll.
Smal, robust och mångsidig skala
RKLF är en robust, 6 mm bred pulsgivartejpskala i rostfritt stål med en tjocklek på 0,15 mm. Detta möjliggör att skalan, när den är fast monterad på en maskinaxel, blir ”anpassad” till maskinens substrat och matchar dess värmeutvidgningskoefficient och beteende. Olika förflyttning av skalan och maskinen minimeras därmed.
RKLF inkrementella partiell båge-pulsgivare
RKLF40-pulsgivarskalor kan enkelt kapas till den längd som behövs och monteras på ett enkelt cylindriskt substrat. Inga komplexa monteringsmetoder eller uppriktningsytor med snäva toleranser behövs.
Alternativ för gränssnitt
ATOM har många olika gränssnittsalternativ som möjliggör större flexibilitet när du integrerar pulsgivaren i din systemdesign.
Ri-gränssnitt
- Ri-gränssnitt har analoga 1 Vpp eller digitala interpolationsutmatningar ner till 50 nm (klockad) och 0,5 μm (ej klockad) i ett kompakt paket till låg kostnad.
- Detta ryms i ett hölje av industristandard med 15-vägs D-typkontakt, inklusive CAL-knapp.
Ti-gränssnitt
- Ti-gränssnitt är konstruerade för applikationer som kräver högre hastighet, lägre SDE och digital interpolation ner till 1 nm, och inkluderar en CAL-knapp.
- Klockade utmatningar har optimerats för hastighet och prestanda vid alla upplösningar för styrenheter av industristandard.
- Analoga varianter finns också tillgängliga.
ACi-gränssnitt
- ACi-gränssnitt är en serie öppna interpolatorsubsystem i miniatyrstorlek med hög prestanda.
- De ger oöverträffade prisfördelar för dagens rörelsesystem som behöver hög upplösning och höghastighetsprestanda i ett extremt kompakt, öppet format med små utrymmeskrav och innehåller funktioner för att kalibrera systemet.
- Digital interpolation ner till 10 nm vid upp till 40 MHz klockad utmatning finns tillgänglig.
- FPC-, kabel- och PCB-kontaktversioner finns tillgängliga.
Tillbehörspaket för diagnostik
ATOM diagnostikprogramvara kan användas för att optimera installationen av ATOM-pulsgivare och möjliggör snabb och fullständig systemkalibrering. Programvaran måste användas tillsammans med ATOM-diagnostikhårdvaran som kan beställas från Renishaw med detaljnummer A-9411-0011. Hårdvaran ansluts till en PC via en USB-kabel (medföljer i paketet) eller med kundens elektronik.
Läs mer om ATOM-diagnostikpaketet.
Tekniska data
Mätningsstandard | Smal tejpskala i rostfritt stål med självhäftande tejp, för montering direkt på ett substrat Lämplig för användningsområden med partiell båge (minimiradie för partiell båge: 26 mm) |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | Kabelvariant: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm FPC-variant: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Skalans upplösning | 20 μm* och 40 µm *20 μm ej lämpligt för partiell båge-applikationer |
Värmeutvidgningskoefficient | 10,1 ±0.2 µm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | 40 μm (hög noggrannhet): ±5 μm/m 40 μm: ±15 μm/m 20 μm: ±5 μm/m |
Referensmarkering | Optiska, kan väljas bort |
Gränslägesbrytare | – |
Skalans längd | Upp till 10 m (> 10 m på begäran) |
Maximal hastighet
| (se datablad för detaljerad information) 40 µm: upp till 20 m/s 20 µm: upp till 10 m/s Beror på gränssnittstypen, se databladet för detaljerad information 40 µm: upp till 20 m/s 20 µm: upp till 10 m/s |
SDE (Sub-Divisional Error) | 40 µm-version: Normalt < ±120 nm 20 µm-version: Normalt < ±75 nm |
Dynamisk signalstyrning | Signalbearbetning i realtid inklusive AGC (Auto Gain Control) och AOC (Auto Offset Control) för optimerad prestanda under många olika driftförhållanden |
Inkrementerande signaler |
|
Elektrisk anslutning | Kabelläshuvud: Inbyggd anslutning kompatibel med Ri-, Ti- och ACi-gränssnitt eller 15-vägs D-typkontakt |
Strömförsörjning | 5 V ±10 % < 50 mA (läshuvud),< 200 mA (med Ti-gränssnitt), < 100 mA (med Ri-gränssnitt), < 100 mA (med ACi-gränssnitt) (ej terminerad) |
Vibration (under drift) | 100 m/s² max @ 55 Hz till 2000 Hz |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s², 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +70 °C |
Försegling | Kabelvariant: IP40 Ri-gränssnitt IP20 Ri/Ti-gränssnitt: IP20 ACi-gränssnitt: IP00 |
Se datablad för fullständig information.