EVOLUTE™ absolut pulsgivarsystem med RTLA50 linjär skala
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning ned till 50 nm vid 100 m/s
- ±10 µm/m noggrannhet vid 20 °C
- Skalans värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C: 10,1 ±0.2 µm/m/°C
- Version med sidoöppning för kabel tillgänglig
Fördelar
- Utökad motståndskraft mot smuts
- Enkel installation och robust drift
- Mångsidiga mätprestanda
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- ±150 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
- Alternativ för sidomontering och vändbart läshuvud för flexibel montering
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är EVOLUTE?
RESOLUTE™ baseras på Renishaws beprövade branschledande teknologi, och är en faktisk-absolut kontaktfri linjär optisk pulsgivare med en skalperiod på 50 µm, vilket ger fantastiska installationstoleranser, större tålighet mot smuts och mångsidiga mätprestanda. Positionen hämtas direkt vid start utan att några rörelser krävs, vilket gör den lämplig för en stor mängd olika rörelsestyrningsapplikationer.
Hög driftsäkerhet bibehålls tack vare innovativa bildbehandlingsalgoritmer och optik som optimerats för motståndskraft mot nedsmutsning, medan användningen av ett enda avläsningsspår med ett 50 µm-intervall erbjuder en generös installationstolerans på 500 μm (frigång).
EVOLUTE-pulsgivare mäter absolut position med upplösningar ned till 50 nm vid hastigheter upp till 100 m/s, vilket möjliggör mångsidiga mätningar med delningsfel (SDE) på ±150 nm och ultralågt brus (jitter) på mindre än 10 nm RMS.
Vad är RTLA50-skalan?
RTLA50 har samma tejpskala i rostfritt stål som RTLA, men denna gång med en version av vår absoluta skalkod med 50 µm upplösning. Den är noggrann till ±10 µm/m och finns tillgänglig i längder upp till 10,02 meter. Två monteringsalternativ finns tillgängliga, vilka båda möjliggör oberoende värmeutvidgning av skalan och bekvämligheten hos en tejpskala.
- RTLA50 kan användas med det revolutionerande skalsystemet FASTRACK™. Med detta system kan ett spår läggas snabbt och enkelt utan att fästhål behövs. En engångsdistans tas bort och tejpskalan matas sedan in i spåret.
- RTLA50-S läggs på substratet med självhäftande tejp. Det självhäftande materialet fungerar på så sätt att det möjliggör att skalan expanderar oberoende från substratet.
För att slutföra installationen fästs båda typerna av skala vid en punkt för att ge en referensposition.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från RESOLUTE™-pulsgivarens läshuvuden. Informationen visas på den användarvänliga ADT View-programvarans gränssnitt. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Snabb och enkel installation
I OEM-applikationer är maskinbyggtiden kritisk, då tidsbesparing vid komponentinstallationen möjliggör kortare ledtider i tillverkningen och i slutändan högre lönsamhet. Den stora frigången och toleransen hos EVOLUTE-läshuvudet (frigång på 0,8 mm, tolerans ±0,25 mm) ger en snabb och enkel installation med omedelbar validering från den integrerade LED-lampan för installationen, vilket eliminerar behovet av tidskrävande finjustering. Denna överlägsna inställningstolerans möjliggörs med avancerad optik, och inte genom att följa den konventionella absoluta mättekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras.
Robust drift
Att minimera stilleståndstider är högsta prioritet för slutanvändare av produktionsmaskiner. EVOLUTE-pulsgivaren säkrar drifttiden genom flera olika mekanismer som möjliggör hög tålighet mot smuts för ett optiskt system: en DSP (Digital Signal Processor) används för att analysera insamlad data från den specialanpassade bildsensorn och arbetar med det optiska avbildningssystemet för att hantera ljusspridningseffekter orsakade av fläckar med olja eller fett som kan få andra pulsgivare att sluta fungera. Den specialanpassade lysdioden med punktkälla ändrar sin blinkningstid för att ge den bästa signalkvaliteten för alla förflyttningshastigheter. Och slutligen, en avsevärd redundans är inbyggd i det absoluta kodmönstret, vilket möjliggör att EVOLUTE-läshuvudet fungerar över delar av skalan som är delvis skymda p.g.a. partiklar med föroreningar.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
EVOLUTE-pulsgivarsystemet är kompatibelt med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100- och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
| Seriella gränssnitt | Beskrivning | Datablad | Kompatibla produkter |
| BiSS C | Renishaw stödjer BiSS C (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS C är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, smidig hastighetsstyrning, utmärkt repeterbarhet och mycket hög positionsstabilitet. | ||
| FANUC | EVOLUTE med FANUC (α and αi) seriellt gränssnitt finns tillgängligt för linjära applikationer. EVOLUTE medför många fördelar för högpresterande verktygsmaskiner som använder FANUC-styrenheter. Högre hastighet, robust och tillförlitlig ren seriekommunikation, överlägsna konturprestanda och högre servostyvhet. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare. | EVOLUTE FANUC | – |
Mitsubishi | EVOLUTE med Mitsubishi seriellt gränssnitt finns tillgängligt i linjär form. EVOLUTE är kompatibel med servodrivenheter i J4- och J5-serien, och drivenheterna MDS-D2/DH2/DM2/DJ för applikationer för verktygsmaskiner. | – | |
Panasonic | EVOLUTE med Panasonics seriella gränssnitt finns tillgängligt i linjär form. Den är kompatibel med drivenheter i A5- och A6-serien och har repeterbar feedback med hög upplösning för bättre servo- och hastighetsstyrning. | – | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | EVOLUTE med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | – |
| Yaskawa | EVOLUT med Yaskawa seriellt gränssnitt finns tillgängligt i linjär form, och är kompatibel med Sigma-5 och Sigma-7 SERVOPACKs. | EVOLUTE Yaskawa | – |
Tekniska data
Mätningsstandard | FASTRACK RTLA50: tejpskala i rostfritt stål med bärsystem RTLA50-S: absolutkodad tejpskala i rostfritt stål med självhäftande tejp, för montering direkt på ett substrat utan FASTRACK-styrskenor |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 50 μm |
Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | ±10 μm/m |
Skalans längd | Vissa BiSS C-protokollvarianter har en begränsad maximal längd (se databladet för detaljerad information) FASTRACK: 100 mm till 10,02 m RTLA50/RTLA50-S: upp till 10,02 m |
Maximal hastighet | (Se datablad för detaljerad information) Upp till 100 m/s |
Seriella gränssnitt* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Upplösningar | 500 nm, 100 nm och 50 nm för BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 nm för Siemens DRIVE-CLiQ |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±150 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder på 0,5, 1, 1,5 eller 3 m med 9-vägs kontakt av D-typ för BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 for Siemens DRIVE-CLiQ |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000, 3 axlar |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axlar |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
*Andra seriella gränssnitt tillkommer kontinuerligt.