Hoppa över navigering

RESOLUTE™ absolut pulsgivarsystem med RESA30 roterande (vinkel) ring

Egenskaper

  • Seriella gränssnitt: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Upplösning till 32 bitar/varv vid 36 000 rpm
  • ±0,52 – 5,49 bågsekunders systemnoggrannhet
  • Vakuumkompatibel version, Utökat temperaturområde-version och version med sidoöppning för kabel finns tillgänglig

Fördelar

  • Lågprofilring med stor innerdiameter för enkel installation
  • Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
  • Extremt hög tålighet mot smuts
  • Vida inställningstoleranser
  • Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
  • ±40 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
  • Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Genomskinligt område för webbplats-banners

Vad är RESOLUTE?

RESOLUTE är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 32 bitars upplösning vid 36 000 rpm. Med extremt lågt SDE och jitter är det ett roterande pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen.

Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

Vinnare av en Queen's Award for Enterprise 2015 i kategorin Innovation

Vad är en RESA30-ring?

RESA30 är en ring tillverkad i ett stycke av rostfritt stål med absolutskala markerad direkt på omkretsen. Två versioner finns tillgängliga i flera olika storlekar (Ø52 mm till Ø550 mm). "A"-sektionringar, som har en imponerande installerad noggrannhet, har ett koniskt monteringssystem som minskar behovet av bearbetade delar med hög tolerans och eliminerar excentriciteten. ”B”-sektionringar, som är tunna och har låg tröghet och massa, finns också tillgängliga. Både ”A”- och ”B”-sektionringar har en stor innerdiameter för flexibel integration. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra mekaniska hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.

Varför välja detta pulsgivarsystem?

Enkel felsökning och service

Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare. Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.

Utmärkt prestanda för rörelsestyrning

RESOLUTEs marknadsledande prestanda är resultatet av en avancerad, tillförlitlig och innovativ arbetsmetod. Kritiskt viktigt är att systemet använder ett enkelspårs icke-repeterande "streckkod"-skalformat med en nominell upplösning på 30 µm. Med dess sofistikerade optiska design fångar RESOLUTE-läshuvudet en nästan omedelbar bild av denna skala som, när den analyseras, möjliggör att en unik position kan identifieras vid hastigheter upp till 100 m/s. Systemet möjliggör att positionen fastställs med en upplösning så liten som 1 nanometer (1 miljarddels meter) och med lågt brus (jitter under 10 nm RMS) och SDE (Sub-Divisional Error, felet inom en skalperiod) på endast ±40 nm. Detta ger en pulsgivarsignal som har mycket hög klass vilket medför jämnare hastighetsreglering och mycket hög positionsstabilitet.

Vida inställningstoleranser

RESOLUTE följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.

Alternativ för externt gränssnitt

Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ

  • Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnittRESOLUTE™ – absolut optisk pulsgivare – Siemens DRIVE-CLiQ-protokollet för seriell kommunikation
  • Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
  • Visar kommunikationslarm
  • Kopierar läshuvudets lysdiod

Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

RESOLUTE-pulsgivarsystemet är kompatibelt med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100- och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:

  • Fjärrkalibrering
  • Signaloptimering över hela axellängden
  • Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
  • Export och sparande av data
  • Nollställning

Seriella gränssnitt

Seriella gränssnittBeskrivningDatabladKompatibla produkter
BiSS C

Renishaw stödjer BiSS C (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS C är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, smidig hastighetsstyrning, utmärkt repeterbarhet och mycket hög positionsstabilitet.
RESOLUTE med BiSS C finns tillgänglig i versioner både med linjära och roterande (vinkel) pulsgivare, kompatibla med många olika styrenheter, drivsystem, DRO och PC-räknarkort med industristandard.

RESOLUTE BiSS C

Sida för BiSS C-kompatibla produkter

FANUC

RESOLUTE med FANUC (α and αi) seriellt gränssnitt finns tillgängligt för roterande och linjära applikationer.
RESOLUTE medför många fördelar för högpresterande verktygsmaskiner som använder FANUC-styrenheter. Högre hastighet, robust och tillförlitlig ren seriekommunikation, överlägsna konturprestanda och högre servostyvhet. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.

RESOLUTE FANUC

Mitsubishi

RESOLUTE med Mitsubishis seriella gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form. RESOLUTE är kompatibel med servodrivenheter i J4- och J5-serien, och drivenheterna MDS-D2/DH2/DM2/DJ för applikationer för verktygsmaskiner.

RESOLUTE Mitsubishi

Panasonic


RESOLUTE med Panasonics seriella gränssnitt finns tillgängligt i linjära och roterande former. Den är kompatibel med drivenheter i A5- och A6-serien och har repeterbar feedback med hög upplösning för bättre servo- och hastighetsstyrning.

RESOLUTE Panasonic

Siemens DRIVE-CLiQ

RESOLUTE med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Yaskawa

RESOLUTE med Yaskawa seriellt gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form, och är kompatibel med Sigma-5 och Sigma-7 SERVOPACKs.

RESOLUTE Yaskawa

Tekniska data

Mätningsstandard

Absolutkodad lågprofilring tillverkad i ett stycke 303/304 rostfritt stål, standard ”A”-sektionringar med konisk innerdiameter eller ”B”-sektionringar med låg tröghet finns tillgängliga

Läshuvudsstorlek (LxBxH)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Skalans upplösning

Nominellt 30 μm

Ringens ytterdiameter

52 mm till 550 mm

Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C15,5 ±0,5 μm/m/°C

Systemnoggrannhet*

±5,49 till ±0,52 bågsekunder (beroende på ringens diameter)

Maximal hastighet

(Se datablad för detaljerad information)

36 000 rpm (på 52 mm-ring)

Seriella gränssnitt†



BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa

Upplösningar

BiSS C: 18 bitar, 26 bitar och 32 bitar

FANUC: 23 bitar och 27 bitar

Mitsubishi 2 ledningar: 23 bitar

Mitsubishi 4 ledningar: 23 bitar och 27 bitar

Panasonic: 23 bitar och 32 bitar

Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 bitar och 29 bitar

Yaskawa (roterande servomotorer): 24 bitar

Yaskawa (fullständigt sluten styrning): 23 bitar, 26 bitar och 30 bitar

SDE (Sub-Divisional Error)

±40 nm

Elektrisk anslutning

Kabellängder upp till 10 m med D-typkontakter (9 stift eller 15 stift), kabel utan kontakt, FANUC-kompatibel anslutning, LEMO och M12

Strömförsörjning

5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (terminerad)

Vibration (under drift)

300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 Hz

Stötar (ej under drift)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Arbetstemperatur

0 °C till +80 °C

Försegling

IP64

Se datablad för fullständig information.

*Systemets noggrannhet är graderingsfelet plus SDE. Graderingsnoggrannheten är den maximala skillnaden mellan vinkeln som mäts av ett enda läshuvud och den verkliga rotationen hos pulsgivaren enligt graderingen. Applikationsstörningar såsom excentricitet ingår inte.

Andra seriella gränssnitt tillkommer kontinuerligt.

**För information om Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladet för RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.