RESOLUTE™ absolut pulsgivarsystem med RSLA30 linjär skala
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning ned till 1 nm vid 100 m/s
- noggrannhet på ±4 µm över 5 m vid 20 °C
- Skalans värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C: 10,1 ±0.2 µm/m/°C
- Vakuumkompatibel version och version med sidoöppning för kabel finns tillgänglig
Fördelar
- Givarskala med hög noggrannhet
- Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
- Extremt hög tålighet mot smuts
- Vida inställningstoleranser
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- ±40 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är RESOLUTE?
RESOLUTE är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem med hög upplösning som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 1 nm upplösning upp till 100 m/s.
Med extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) och jitter är det ett linjärt pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen.
Vad är RSLA30-skalan?
RSLA30 är en givarskala i rostfritt stål med vår absoluta skalkod med 30 µm upplösning.
Det är jämförbart med glasskalor med hög upplösning och har en total noggrannhet (inklusive lutning och linearitet) som är bättre än ±4 µm över en längd på 5 m. Den kan också rullas ihop för enkel förvaring och hantering, men när den rullas upp fungerar den som en givarskala.
Systemutvecklare kan välja mellan speciellt framtagen självhäftande tejp eller mekaniska klämmor för att passa olika monteringskrav. Båda monteringsmetoderna möjliggör oberoende värmeutvidgning från den för substratet.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare (märkt med ADT-symbolen). Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
RESOLUTEs marknadsledande prestanda är resultatet av en avancerad, tillförlitlig och innovativ arbetsmetod. Kritiskt viktigt är att systemet använder ett enkelspårs icke-repeterande "streckkod"-skalformat med en nominell upplösning på 30 µm. Med dess sofistikerade optiska design fångar RESOLUTE-läshuvudet en nästan omedelbar bild av denna skala som, när den analyseras, möjliggör att en unik position kan identifieras vid hastigheter upp till 100 m/s. Systemet möjliggör att positionen fastställs med en upplösning så liten som 1 nanometer (1 miljarddels meter) och med lågt brus (jitter under 10 nm RMS) och SDE (Sub-Divisional Error, felet inom en skalperiod) på endast ±40 nm. Detta ger en pulsgivarsignal som har mycket hög klass vilket medför jämnare hastighetsreglering och mycket hög positionsstabilitet.
Vida inställningstoleranser
RESOLUTE följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
| Seriella gränssnitt | Beskrivning | Kompatibla produkter |
| BiSS C | Renishaw stödjer BiSS C (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS C är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, smidig hastighetsstyrning, utmärkt repeterbarhet och mycket hög positionsstabilitet. | |
FANUC | RESOLUTE med FANUC (α and αi) seriellt gränssnitt finns tillgängligt för roterande och linjära applikationer. | Ej tillämpligt |
Mitsubishi | RESOLUTE med Mitsubishis seriella gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form. RESOLUTE är kompatibel med servodrivenheter i J4- och J5-serien, och drivenheterna MDS-D2/DH2/DM2/DJ för applikationer för verktygsmaskiner. | Ej tillämpligt |
Panasonic | RESOLUTE med Panasonics seriella gränssnitt finns tillgängligt i linjära och roterande former. Den är kompatibel med drivenheter i A5- och A6-serien och har repeterbar feedback med hög upplösning för bättre servo- och hastighetsstyrning. | Ej tillämpligt |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. | Ej tillämpligt |
Yaskawa | RESOLUTE med Yaskawa seriellt gränssnitt finns tillgängligt i roterande och linjär form, och är kompatibel med Sigma-5 och Sigma-7 SERVOPACKs. | Ej tillämpligt |
Se datablad för fullständig information.
Tekniska data
Mätningsstandard | Absolutkodad givarskala med hög noggrannhet av rostfritt stål |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 14,8 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 30 μm |
Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | ±1,5 μm upp till 1 m, ±2,25 μm upp till 2 m, ±3 μm upp till 3 m, ±4 μm upp till 5 m, (inkluderar lutning och linearitet), kalibrering spårbar till internationella standarder |
Skalans längd | Vissa BiSS C-protokollvarianter har en begränsad maximal längd (Se datablad för detaljerad information) 80 mm till 5 m |
Maximal hastighet | (Se datablad för detaljerad information) Upp till 100 m/s |
Seriella gränssnitt* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ†, Yaskawa |
Upplösningar | BiSS C: Upplösning på 50 nm, 5 nm och 1 nm FANUC, Mitsubishi och Siemens DRIVE-CLiQ†: Upplösning på 50 nm och 1 nm Panasonic: Upplösning på 100 nm, 50 nm och 1 nm Yaskawa: Upplösning på 50 nm och 1 nm |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±40 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder upp till 10 m med D-typkontakter (9 stift eller 15 stift), kabel utan kontakt, FANUC-kompatibel anslutning, LEMO och M12 |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
*Andra seriella gränssnitt tillkommer kontinuerligt.
†För information om Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladet.