TONiC™ FS inkrementellt pulsgivarsystem med RESM20 roterande (vinkel) ring
Egenskaper
- Läshuvudstorlek: 35 x 13,5 x 10 mm
- Hastighet upp till 3 673 rpm
- Löstagbart analogt (Ti) eller DOP-gränssnitt (dual output)*
- Certifierad till:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Fördelar
- Lågprofilring med stor innerdiameter för enkel integrering
- Superkompakt pulsgivarläshuvud med dynamisk signalbehandling för förbättrad rörelsestyrning
- Ordentligt skydd mot smuts
- Extremt lågt Sub-Divisional Error (SDE): normalt < ±30 nm
- Diagnostikpaket
Vad är TONiC FS-pulsgivaren?
TONiC FS-serien är Renishaws superkompakta, beröringsfria pulsgivarsystem, som möjliggör hastigheter upp till 10 m/s och, när det kombineras med DOP-gränssnittet, upplösningar ner till 1 nm, för både linjära och roterande applikationer. TONiC FS-system är snabba och enkla att installera med stora inställningstoleranser och kalibrering med en knapptryckning. TONiC FS-pulsgivarens dynamiska signalbehandling ger förbättrad signalstabilitet med ett extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) på normalt < ±30 nm för att hjälpa till att uppnå överlägsen prestanda för rörelsestyrning. Certifierad till SIL2 och PLd för användning i functional safety-applikationer.
* Endast de analoga sinus- och cosinusutmatningarna är funktionellt säkra.
Vad är en RESM20-ring?
RESM20 är en ring tillverkad i ett stycke i rostfritt stål med gradering med 20 µm upplösning, markerad direkt på omkretsen, med IN-TRAC™ optisk referensmarkering. Två versioner finns tillgängliga i flera olika storlekar (Ø52 mm till Ø550 mm). "A"-sektionringar, som har en imponerande installerad noggrannhet, har ett koniskt monteringssystem som minskar behovet av bearbetade delar med hög tolerans och eliminerar excentriciteten. ”B”-sektionringar, som är tunna och har låg tröghet och massa, finns också tillgängliga. Både ”A”- och ”B”-sektionringar har en stor innerdiameter för flexibel integration. Det beröringsfria formatet eliminerar glapp, axelvridning (torsion) och andra mekaniska hysteresfel som påverkar traditionella kapslade pulsgivare.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Funktionell säkerhet-certifiering
TONiC FS-serien är ett inkrementellt öppet optiskt pulsgivarsystem med certifiering till följande standarder för funktionell säkerhet.
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vissa maskinsäkerhetsfunktioner, såsom SLS (Safety Limited Speed) kräver pulsgivarfeedback för att vara funktionssäkra. Om ett pulsgivarsystem som redan är klassificerat för användning i dessa applikationer används kan det avsevärt underlätta maskincertifieringen. Genom att införa dessa avancerade maskinsäkerhetsfunktioner kan maskinbyggare tillverka säkrare maskiner, med kapacitet för fler funktioner som kan minska inställningstider och stilleståndstider för maskinen.
Enastående mätprestanda
TONiC-pulsgivare använder Renishaws beprövade filtreringsoptik och avancerad signalbehandling. Auto Gain Control (AGC) och Auto Offset Control (AOC) teknologierna reducerar det analogt signalbrus och digitalt jitter i läshuvudet.
TONiC-pulsgivare erbjuder enastående lågt signalutgångsjitter på <±0.5 nm RMS och lågt Sub-Divisional Error på <±30 nm, så att systemen kan hålla positionen bättre och alstra mindre värme i linjära motorapplikationer. Lågt jitter möjliggör även jämnare hastighetskontroll i högprecisionsapplikationer vid manövrer i låg hastighet.
Flexibel konfiguration
TONiC-serien erbjuder ett antal externa gränssnitt som kan konfigureras till att uppfylla användningsområdets krav på hastighet och upplösning. Med integration av sena steg och konfiguration av externa gränssnitt, erbjuder ett mångsidigt TONiC-läshuvud många alternativ för slutanvändarens anpassning.
TONiC-gränssnittets alternativ erbjuder digitala, analoga eller dubbla utgångar med både digitala och analoga signaler. TD (dual resolution) gränssnittet erbjuder valbar utmatning i dubbel upplösning, och DPI-gränssnittet finns även tillgängligt för applikationer med utskrift i brett format. Flexibiliteten hos TONiC-pulsgivarens konfigurationer tillåter OEM:er att dra nytta av överlägsen rörelsestyrning och hög genomströmning i många olika applikationer.
Alternativ för gränssnitt
Ti-gränssnitt
- Analog utmatning, inklusive en CAL-knapp.
DOP-gränssnitt (dual output)
- Ger samtidiga digitala kvadratur- och 1 Vpp-signaler.
- Konstruerad för applikationer som kräver att en eller flera åtgärder synkroniseras med en rörelseaxel.
Tillbehörspaket för diagnostik
TONiC diagnostikprogramvara kan användas för att optimera installationen av TONiC-pulsgivare och möjliggör snabb och fullständig systemkalibrering. Programvaran måste användas tillsammans med TONiC-diagnostikhårdvaran som kan beställas från Renishaw med detaljnummer A-9411-0011. Hårdvaran ansluts till en PC via en USB-kabel (medföljer i paketet) eller med kundens elektronik.
Läs mer om TONiC-diagnostikpaketet.
Tekniska data
Mätningsstandard | RESM20: lågprofilring tillverkad i ett stycke i rostfritt stål. Standard "A"-sektionringar med konande innerdiameter eller "B"-sektionringar med låg tröghet finns tillgängliga Finns också tillgänglig för applikationer med partiell rotation som REST20 |
Läshuvudsstorlek (LxHxB) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Skalans upplösning | 20 μm |
| Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Ringens ytterdiameter | 52 mm till 550 mm. För större specialanpassade storlekar, kontakta Renishaw |
Linjeantal | 8 192 till 86 400 (beroende på ringens storlek) |
Referensmarkering | RESM20: ring med en enda IN-TRAC-referensmarkering REST20: ring med två referensmarkeringar för applikationer med partiell rotation |
Noggrannhet* Graderingsnoggrannhet Systemnoggrannhet | ±3,97 till ±0,38 bågsekunder (beroende på ringens diameter) ±4,20 till ±0,40 bågsekunder (beroende på ringens diameter) |
Maximal hastighet Analog Digital (**användning med DOP) | (Se datablad för detaljerad information) 3 673 rpm vid –3 dB (på 52 mm RESM20) 3 673 rpm (TONiC med 5 μm upplösning TONiC på 52 mm RESM20) |
SDE (Sub-Divisional Error) | Normalt < ±30 nm |
Dynamisk signalstyrning | Signalbearbetning i realtid inklusive AGC (Auto Gain Control) och AOC (Auto Offset Control) för optimerad prestanda under användning |
Inkrementella signaler Analog Digital (**användning med DOP) | (Se datablad för information om vinkelupplösningar) 1 Vpp (20 μm period) Upplösningar från 5 µm till 1 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder på 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m 6 m och 10 m med minikontakt (ansluts direkt till TONiC-gränssnittet) |
Strömförsörjning | 5 V ±10 % |
Vibration (system) | 100 m/s2, 55 Hz till 2 000 Hz, 3 axlar |
Stötar (system) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axlar |
Drifttemperatur (system) | 0 °C till +70 °C |
Försegling | Läshuvud: IP40 |
* Systemets noggrannhet är graderingsfelet plus SDE. Graderingsnoggrannheten är den maximala skillnaden mellan vinkeln som mäts av ett enda läshuvud och den verkliga rotationen hos pulsgivaren enligt graderingen. Applikationsstörningar såsom excentricitet ingår inte.
** Endast de analoga sinus- och cosinusutmatningarna är funktionellt säkra.
Se datablad för fullständig information.