TONiC™ inkrementellt pulsgivarsystem med RKLC-20S linjär och partiell båge-skala
Egenskaper
- Läshuvudstorlek: 35 x 13,5 x 10 mm
- Upplösningar ner till 1 nm
- Hastighet upp till 10 m/s
- Analog eller digital utmatning
- Ultralågt Sub-Divisional Error (SDE): normalt <±30 nm
- Vakuumkompatibel version finns tillgänglig
- Optisk IN-TRAC™ referensmarkering
Fördelar
- Smal 6 mm bred skala lämplig för applikationer i begränsade utrymmen
- Användbar för mätning av partiell båge
- Substratanpassad skala ger förbättrad metrologi
- Dynamisk signalbearbetning för förbättrad rörelsekontroll
- Diagnostikpaket
Vad är TONiC?
TONiC är Renishaws superkompakta, beröringsfria inkrementerande pulsgivarsystem, som möjliggör hastigheter upp till 10 m/s och, när det kombineras med Ti-gränssnittet, visar upplösning ner till 1 nm, för både linjära och roterande applikationer. TONiC-system är snabba och enkla att installera med stora inställningstoleranser och kalibrering med en knapptryckning. TONiCs dynamiska signalbehandling ger förbättrad signalstabilitet med ett extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) på normalt <±30 nm för att hjälpa till att uppnå överlägsen prestanda för rörelsestyrning.
Vad är RKLC20-S-skalan?
RKLC20-S är en smal tejpskala med låg profil av rostfritt stål med inkrementella graderingar med 20 µm upplösning och IN-TRAC-referensmarkeringar som fritt kan väljas av kunden. Den har en noggrannhet på ±5 µm/m och finns tillgänglig i längder upp till 20 meter (> 20 meter tillgängligt på begäran). RKLC20-S anpassas till maskinens substrat vilket ger förbättrad metrologi när skalans ändar är fast monterade på substratet.
Den flexibla RKLC20-S-skalan är också lämplig för att mäta partiella bågar om ett litet tvärsnittsområde gör det möjligt att linda den runt en trumma, axel eller båge med en radie på minst 30 mm.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Ultimat pålitlighet och prestanda med en kompakt storlek
För bästa tillförlitlighet, konsekventa prestanda och ordentligt skydd mot smuts har TONiC-läshuvuden tredje generationens filtrerande optik som ställts in för ännu lägre brus (jitter). Den är ytterligare förbättrad genom dynamisk signalbearbetning inklusive automatisk förstärkningsreglering (Auto Gain Control) samt automatisk förskjutningsreglering (Auto Offset Control). Denna kombination – som är helt inbyggd i läshuvudet – ger signaler med oöverträffad renhet och extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) på normalt <±30 nm. Resultatet är en jämnare hastighetsstyrning för bättre skanningsprestanda och högre positionsstabilitet – avgörande parametrar för många tillämpningar, allt i ett kompakt läshuvud.
Snabbare och enklare installation
En lysdiod för inställning på läshuvudet ger en visuell indikation av signalstorleken och med mjukvaran för diagnostik kan systemets prestanda kontrolleras med fjärrstyrning när läshuvudet är dolt inne i maskinen. Kalibrering av referensmarkeringen och inkrementella signaler utförs med en knapptryckning utan mekanisk justering eller ytterligare diagnostikverktyg. En IN-TRAC optisk referensmarkering som kan väljas av kunden är inbäddad i den inkrementella skalan för att ge ett kompakt utförande och förenkla uppriktningen. Detta ger en output för referensmarkering som är dubbelriktat repeterbar till enheten för upplösningen över hela intervallet av drifttempereratur och hastighet.
Smal, robust och mångsidig skala
RKLC är en robust, 6 mm bred pulsgivartejpskala i rostfritt stål med en tjocklek på 0,15 mm. Detta möjliggör att skalan, när den är fast monterad på en maskinaxel, blir ”anpassad” till maskinens substrat och matchar dess värmeutvidgningskoefficient och beteende. Olika förflyttning av skalan och maskinen minimeras därmed.
RKLC inkrementella partiell båge-pulsgivare
RKLC-pulsgivarskalor kan enkelt kapas till den längd som behövs och monteras på ett enkelt cylindriskt substrat. Inga komplexa monteringsmetoder eller uppriktningsytor med snäva toleranser behövs.
Alternativ för gränssnitt
TD-gränssnitt (dual resolution)
- Valbar kvadraturutmatning med dual-resolution.
- Idealiskt för applikationer som kräver höghastighetsrörelser kombinerat med rörelser med högre upplösning.
DOP-gränssnitt (dual output)
- Ger samtidiga digitala kvadratur- och 1 Vpp-signaler.
- Konstruerad för applikationer som kräver att en eller flera åtgärder synkroniseras med en rörelseaxel.
Tillbehörspaket för diagnostik
TONiC diagnostikprogramvara kan användas för att optimera installationen av TONiC-pulsgivare och möjliggör snabb och fullständig systemkalibrering. Programvaran måste användas tillsammans med TONiC-diagnostikhårdvaran som kan beställas från Renishaw med detaljnummer A-9411-0011. Hårdvaran ansluts till en PC via en USB-kabel (medföljer i paketet) eller med kundens elektronik.
Läs mer om TONiC-diagnostikpaketet.
Tekniska data
Mätningsstandard | Smal tejpskala i rostfritt stål med självhäftande tejp, för montering direkt på ett substrat Lämplig för användningsområden med partiell båge (minimiradie för partiell båge: 30 mm) |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Skalans upplösning | 20 μm |
Värmeutvidgningskoefficient | Matchas till substratmaterialet när skalans ändar fästs med ändklämmor |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | ±5 μm/m |
Referensmarkering | IN-TRAC-referensmarkeringar direkt inbäddade på RKLC-S Väljarmagnet används för att identifiera valda referensmarkeringar |
Gränslägesbrytare | Dubbelt eller enkelt gränsläge (välj vid beställningstillfället) |
Skalans längd | Upp till 20 m (> 20 m på begäran) |
| Skalans form (H x B) | 0,15 mm x 6 mm inklusive självhäftande tejp |
Maximal hastighet Analog Digital | (Se datablad för detaljerad information) Upp till 10 m/s vid -3 dB Upp till 10 m/s |
SDE (Sub-Divisional Error) | Normalt < ±30 nm |
Dynamisk signalstyrning | Signalbearbetning i realtid inklusive AGC (Auto Gain Control) och AOC (Auto Offset Control) för optimerad prestanda under användning |
Inkrementella signaler Analog Digital | 1 Vpp (20 μm period) Upplösningar från 5 µm till 1 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder på 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m och 10 m med minikontakt (ansluts direkt till TONiC-gränssnittet) |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, <100 mA (analogt system), <200 mA (digitala system) (ej terminerad) |
Vibration (under drift) | 100 m/ s2 max @ 55 Hz till 2 000 Hz |
Stötar (ej under drift) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinus, 3 axlar |
Drifttemperatur (system) | 0 °C till +70 °C |
Försegling | Läshuvud: IP40 Gränssnitt: IP20 |
Se datablad för fullständig information.
Nedladdningar
Datablad
Installationsanvisningar
Installationsanvisning
Instruktionsbok
Programvara
Fallstudier
Så fungerar det
TONiC är utrustad med den tredje generationen av Renishaws unika filtreringsoptik, som tar medelvärdet av många skalperioder och filtrerar effektivt bort icke-periodiska funktioner såsom smuts. Skalans signal är normalt en fyrkantvåg som också filtreras vilket ger ett rent sinusformat mönster vid detektorn. Här används flera fingerstrukturer, tillräckligt fint för att generera fotoströmmar i form av fyra symmetriskt fasade signaler. Dessa kombineras i syfte att få bort likströmskomponenter och generera sinus- och cosinusformade utsignaler med hög spektral renhet och låg förskjutning, samtidigt som bandbredden hålls över 500 kHz.
Helt integrerad avancerad dynamisk signalbehandling och kontroller för Auto Gain, Auto Balance och Auto Offset kombineras för att säkerställa ett extremt lågt SDE (Sub- Divisional Error) på normalt <±30 nm.
Denna utveckling av filtreringsoptik, kombinerat med noga utvald elektronik, ger inkrementella signaler med hög bandbredd som uppnår en maximal hastighet på 10 m/s med den lägsta nivån av jitter (brus) bland alla pulsgivare i klassen. Interpolering utförs med en CORDIC-algoritm inom TONiC Ti-gränssnittet, med högupplösta versioner som förstärks ännu mer med ytterligare brusreducerande elektronik för att uppnå jitter på bara 0,5 nm RMS.
IN-TRAC-referensmarkeringen är helt integrerad i den inkrementella skalan och detekteras av en delad fotodetektor inom läshuvudet. Som diagrammet visar är den delade detektorn för referensmarkeringar inbäddad direkt i centrum av den inkrementella kanalens linjära fotodiodenhet vilket ger större skydd mot lutningsavfasning. Detta ger en output för referensmarkering som är dubbelriktat repeterbar till enheten för upplösningen vid alla hastigheter. Detta unika utförande drar också fördel av en automatisk kalibreringsrutin som elektroniskt fasar in referensmarkeringen och optimerar den dynamiska signalbehandlingen.