RESOLUTE™ FS absolut pulsgivarsystem med RTLA30 linjär skala
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning ned till 1 nm vid 100 m/s
- ±5 µm/m noggrannhet vid 20 °C
- Skalans värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C: 10,1 ±0.2 µm/m/°C
- Certifierad till:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Fördelar
- Bekvämligheten hos en tejpskala och oöverträffad robusthet
- Skalsystem av bärartyp för snabb, enkel installation och byte av skala
- Utmärkt prestanda för rörelsestyrning
- Vida inställningstoleranser
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är RESOLUTE FS-pulsgivaren?
RESOLUTE FS-serien (Funktionell säkerhet) är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 1 nm upplösning vid upp till 100 m/s. Med extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) och jitter är det ett roterande pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen. Certifierad till SIL2 och PLd för användning i funktionell säkerhet-applikationer.
Vad är RTLA30-skalan?
RTLA30 är en tejpskala med låg profil i rostfritt stål med absolut skalkod med en upplösning på 30 µm. Den är noggrann till ±5 µm/m och finns tillgänglig i längder upp till 21 meter. Två monteringsalternativ finns tillgängliga, vilka båda möjliggör oberoende värmeutvidgning och har bekvämligheten hos en tejpskala.
RTLA30 kan användas med det revolutionerande skalsystemet FASTRACK™. Med detta system kan ett spår läggas snabbt och enkelt utan att fästhål behövs. En engångsdistans tas bort och tejpskalan matas sedan in i spåret.
RTLA30-S läggs på substratet med självhäftande tejp. Det självhäftande materialet fungerar på så sätt att det möjliggör att skalan expanderar oberoende från substratet.
För att slutföra installationen fästs båda typerna av skala vid en punkt för att ge en referensposition.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare (märkt med ADT-symbolen). Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Funktionell säkerhet-certifiering
RESOLUTE FS-seiren är ett faktisk-absolut öppet optiskt pulsgivarsystem med certifiering till följande functional safety-standarder:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vissa maskinsäkerhetsfunktioner, såsom SLS (Safety Limited Speed) kräver pulsgivarfeedback för att vara funktionssäkra. Om ett pulsgivarsystem som redan är klassificerat för användning i dessa applikationer används kan det avsevärt underlätta maskincertifieringen. Genom att införa dessa avancerade maskinsäkerhetsfunktioner kan maskinbyggare tillverka säkrare maskiner, med kapacitet för fler funktioner som kan minska inställningstider och stilleståndstider för maskinen.
Vida inställningstoleranser
RESOLUTE FS-serien följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE FS-pulsgivare betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
| Seriella gränssnitt | Beskrivning |
| BiSS Safety | Renishaw stödjer BiSS Safety (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS Safery är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, jämn hastighetsreglering, utmärkt dubbelriktad repeterbarhet och mycket stabil positionsstabilitet. RESOLUTE FS med BiSS Safety finns tillgänglig både som linjär och roterande (vinkel) pulsgivarversion. |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. |
Tekniska data
Mätningsstandard | FASTRACK RTLA30: tejpskala i rostfritt stål med bärsystem RTLA30-S: absolutkodad tejpskala i rostfritt stål med självhäftande tejp, för montering direkt på ett substrat utan FASTRACK-styrskenor |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 30 μm |
Termisk utvidgningskoefficient vid 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | ±5 μm/m |
Skalans längd | BiSS Safety: Upp till 21 m for 1 nm upplösning och upp till 13,42 m för 50 nm upplösning Siemens DRIVE-CLiQ: Upp till 17,18 m for 1 nm upplösning och upp till 13,42 m för 50 nm upplösning |
Maximal hastighet | Upp till 100 m/s (Se datablad för detaljerad information) |
Seriella gränssnitt* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Upplösningar | Upplösning på 50 nm och 1 nm |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±40 nm |
Elektrisk anslutning | BiSS Safety: Upp till 10 m kabellängd, 9-vägs D- och M12-kontakt Siemens DRIVE-CLiQ-gränssnitt: Upp till 10 m kabellängd och M12-kontakt |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
†För BiSS Safety- och Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladen.